近日，由河北高速集团冀翔通公司自主研发的新一代隧道巡检机器人系统经过测试在张涿高速北龙门隧道正式投入使用。
该款巡检机器人系统是冀翔通公司专门针对高速隧道应急处置的痛点而自主研发的多模块化机器人系统，采用人工智能和物联网+技术，能够有辨识性地收集各类环境传感数据、交通流量和火灾高温数据，并实现机器人与包括卷闸门在内的全部隧道设施、设备自动化、智能化交互，为隧道的安全运行提供坚实保障。
“依靠人工巡检一组人员每天巡检一条隧道总耗时2小时，而使用机器人巡检，仅需24分钟即可完成，工作效率提升5倍。”李家铺隧道管理所人员介绍。该系统融合了先进的物联网、大数据、云计算等技术，在第一代机器人基础上，搭建了高速公路跨终端的、可互联互通的巡检机器人底座架构。机器人作为系统的核心组成部分，自主完成隧道内的巡检任务之余，可联通隧道内电气设备，开展实时监测与智能调控，实现了对隧道内设备的适配接入及“互联互通”。
“隧道巡检机器人系统不仅适用于安全预警和火灾检测，还能依指令指挥卷闸门打开，大音量广播和双向语音对讲功能，可为被困人员迅速引导安全正确的逃生方向。”冀翔通公司技术研发部部长段立桥表示。内部搭载的智能算法能对机器人采集到的信息进行实时分析，一旦发现异常，系统会自动触发报警，并通知工作人员远程及时处理。
该系统经过200余天的试运行和持续改进，目前已累计巡检里程达1845.55公里，系统运行状况稳定、各项功能正常。（张树杰 张璇）
责任编辑：张一驰 审核：邢默冉
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